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项目一：开阔水域船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)算法

项目简介：

项目总体情况：PIDVCA算法是船舶航行智能避碰辅助决策系统
(N-CADAS)的核心技术，基于该算法研发的N-CADAS为驾驶员实时提供的避碰辅助决策既遵循《国际海上避碰规则》，又体现船员的优良船艺和通常做法，有助减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事故。

成果特点和水平：PIDVCA算法融合了规则表示的经验知识和数
学模型表示的客观知识，使机器具备在线学习能力，能够根据感知系
统提供的现场信息，实现船舶会遇态势的自动感知、碰撞危险的自动
认知、避碰决策问题的自动求解及优化，6海里内可同时避让5个会
遇船舶。目前与北京海兰信数据科技股份有限公司合作开发了基于该
算法的N-CADAS已成功应用于智能船1.0专项四艘示范船的智能航行
辅助决策系统，并通过了
CCS和DNV型式认可，在远洋商船，首次具
备开阔水域避碰辅助决策功能，技术达到国内领先国际先进水平。
应用领域：无人船或智能船的自动(智能)避碰；VTS智能监管技术。

预期市场前景与效益：

该算法可用于开发N-CADAS系统，提供遵循《国际海上避碰规则》、船员通常做法和体现优良船艺的科学避碰决策，得到示范船船员的广泛认可，可有效减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事故。系统若与自动舵相连，可实现无人船艇的航行自主避碰；若应用于VTS的智能化技术开发，可实现船舶航行安全智能监管，有效缓解监管人员压力提升效率。成果预期可取得良好的市场前景、社会效益和经济效益。目前什么技术行业前景好（什么技术行业前景好知乎）

项目二、水域电子围栏

项目简介：

海上风电以及其它特殊水域辖区船舶众多，地形环境复杂，水文气象区域性差异较大。辖区气候多变，有些小型船舶抗风浪等级较低,极易发生事故；另外，受经济利益驱使，有些内河船舶违法进入特殊海区航行，严重影响航行秩序。因此，实现辖区重点水域、重点设施的保护，保障船舶航行、停泊、作业安全显的尤为重要。电子围栏针对当前存在的特殊水域助航技术不完善等问题，结合特殊水域船舶交通流精细化采集，通过电子围栏勃发系统，建立特殊水域助航服务新模式，提供主动式的助航信息服务，实现在特殊水域智能助航和预警,切实改善通航管理水平，保障港区通航安全，履行航海保障职责。

预期市场前景与效益：

电子围栏的建设可以实现对特殊水域船舶的整体预警、对重点水域船舶的特殊预警以及对特定水域的临时预警，真正实现辖区内水域的全天候实时监控，是对传统的航标灯功能上的弥补和补充手段，可切实改善通航环境，保护通航安全，具有较好的应用和推广价值。

项目三、具备自学习功能的楼寓智能系统研发与产业化

项目简介：

应用了人工智能、人机交互、物联网、智能制造等新兴技术，研
发具备自学习功能的楼寓智能系统，提升用户体验、品质稳定性。许
志龙教授团队与厦门立林科技有限公司合作，开发具备自学习功能的
人脸识别技术，实现人脸的动态、精准、高效识别；开发基于全景视
图的人际交互技术，实现人机交互无缝对接，提升用户体验感；采用
自组式模块化架构让智能家居系统规模可缩放，可个性化定制；研发
智能检测设备，实现全自动检测，对大量检测数据进行误差分析，优
化工艺参数，制定产品标准化。项目产品是国内第一个通过公安部检
测的智能门禁产品，多项技术指标领先行业标准。产品广泛应用于楼
寓对讲、智能门禁和智能家居中。

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项目四、立式车饨复合加工中心的产业化

项目简介：

智能制造的核心是数控机床，立式车铢复合加工中心是一种具有
自动换刀装置及CNC三轴联动控制系统的现代化加工数控机床，可一
次装夹，自动连续完成对零件的车削、铢削、钻孔、篷孔、扩孔、钗
孔及攻丝等多种加工方式，适用于中等批量生产扁平盘类的各种零件
一次装夹，进行平面、外圆面、内圆面、孑L、复杂形状表面的复合加
工，尤其是阀门泵体、电机壳体类零件更为方便，节省工装，缩短生
产周期，提高加工精度。

机床主要特点：1）
一次装夹工件，实现车、铢、钻、篷、磨复合
加工。2）刀具主轴采用外购标准主轴部件，主电机经一对同步带轮驱
动刀具主轴。3）X、Z直线坐标均采用伺服电机与高刚性滚珠丝杠副直
联驱动。X向支承导轨均为直线滚柱导轨，Z向支承导轨均为滑动导轨，
快速移动速度12m/min°4
）换刀装置，整体外购台湾刀库，性能可靠，
换刀时间短。5）机床配有全封闭防护罩及大流量冲洗系统。

预期市场前景与效益：

国防工业、电梯、电机、阀门、纺织机械、模具等行业，市场前
景广阔。有一定的经济效益和社会效益。

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项目五、针对卫浴等行业高速龙门式加工中心的产业化

项目简介：

本数控机床适用于小、中型机械零件加工及复杂模具制造，一次
装夹可满足粗、半精及精加工要求，能完成铳、钻、攻等多种工序。

主要结构特点：龙门框架定梁式结构。X、Y、Z轴采用滚珠直线
导轨。Z轴电机采用抱闸电机，搭配高速、高精度电主轴单元。

预期市场前景与效益：

广泛适用于卫浴，电子行业，运动器材等小中型工件的精密加工
经济效益和社会效益显著。

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项目六、卫浴陶瓷产品中高压注浆成形生产线设备的开发

项目简介：

卫浴陶瓷产品（如：马桶、洗脸池等）注浆成形生产线设备属于
半自动化生产，中低压注浆成形，人工修坯，人工或机器手施釉，人
工与机械组合搬运，大大减轻了工人的劳动强度。

主要技术特点：通过人机的操作程序，对马桶低压注浆成形，人
工修坯，人工或机器手施釉，人工与机械组合搬运，并能实现自动化,
大大减轻工人的劳动强度。

预期市场前景与效益：

卫浴机械化生产企业。现有生产卫浴陶瓷产品注浆生产，效率低，
成品率低。中高压注浆成形生产线设备是未来发展的趋势。必将产生
有一定的经济效益和社会效益。

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